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          自動焊機工件焊接工位自動轉換裝置

                自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器。
                自動焊機主要由工件自動上料、下料機構,工件工位自動轉換機構,工件自動裝夾機構,以及工件焊接過程自動化系統,系統集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產線自動焊機整體圖,包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。
                焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。在自動焊機系統里,為了實現提高焊接效率,常常需要做成多工位自動焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位,從而形成一整套自動化系統,一次性完成工件從裝配,焊接,檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機,有上料下料位,焊接位,檢測位。  由焊接機器人組成的自動焊機系統里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機器人的長臂覆蓋范圍內,可以從一個工位轉換到另一工位,從而實現多工位焊接。
                零部件的焊接工作,常常包括一條或多條焊縫,也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽,汽車貯氣筒筒體等,包括鋼板卷圓后的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環縫焊接,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接,內膽或筒體的掛架焊接,組焊完成為一個零件,即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成,需要從一個工位自動轉換到另一個工位,從而形成流水化生產作業,實現自動焊接。

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