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          焊接變位機的變位自由度設計要求

            焊接變位機是一種通用、高效的以實現環縫焊接為主的焊接設備??膳溆脷寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統。
            涉及到用戶對設備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設計焊接變位機時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運動自由度。
            另外,某些焊件,由于焊縫分布簡單,用一個回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實施船角焊,但可以實施平角焊。這樣,為簡化設備造價,工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機,即單回轉式變位機。根據使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動式等等。
            還有一些工位變位機,為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無關。還有從工位設計和穩定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機合并設計,這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。


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