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          自動焊機焊接的過程自動化系統

           
              焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統可以組成一個簡單的自動焊接專機,也可作為自動焊機的一個組成部分,其主要構成及特點如下:   
                1、 焊接電源:其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口。   
                2、 送絲機及其控制與調速系統,對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋。   
                3、 自動焊機用其移動機構,其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機構,其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。            4、 焊件移動或變位機構,如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平臺和變位機等,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。   
                5、 主控制器,亦稱系統控制器,主要用于各組成部分的聯動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。   
                6、 計算機軟件,焊接設備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和**系統等   
                7、 焊頭導向或跟蹤機構,弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監控弧長跟蹤加焊槍擺動器。




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