對于一套自動焊機，根據工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設置不同的上下料機構?？紤]到中國的國情以及國內大多數企業的成本承受力，很多企業依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結構進行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉、轉移等動作，從而實現快捷生產，無人工干預的自動焊接系統。
2、工件焊接工位自動轉換裝置
在自動焊機系統里，為了實現提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內，可以從一個工位轉換到另一工位，從而實現多工位焊接。
零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業，實現自動焊接。
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