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          自動焊機的主要構成及特點

              自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器.
              自動焊機主要由工件自動上料、下料機構,工件工位自動轉換機構,工件自動裝夾機構,以及工件焊接過程自動化系統,系統集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產線自動焊機整體圖,包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。
             1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口。
             2、送絲機及其控制與調速系統。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋。
             3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機構,其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。
             4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平臺和變位機等,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
             5、焊件夾緊機構
             6、主控制器。亦稱系統控制器,主要用于各組成部分的聯動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
             7、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和**系統等
             8、焊頭導向或跟蹤機構?;鹤詣涌刂破?,焊槍橫擺器和監控系統。
             9、輔助裝置。如送絲系統,循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管。 
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