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          自動焊機有幾種分類

                自動焊機是建立在電動機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器。
                自動焊機主要由工件自動上下料機構,工件工位自動轉換機構,工件自動裝夾機構,以及工件焊接過程自動化系統等組成。
          自動焊接專機的分類

          1、開環控制型自動焊接專機

            該類焊接專機的控制系統一般采用開環控制,即采用控制系統預先設置參數,由執行元件按控制程序順序執行。這類設備結構簡單,技術要求和成本相對較低,所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中,焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控制,焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規定路徑或軌跡進行,不能夠隨著工件焊縫的變化而變化,因此,在使用過程中,應保證工件的一致性和焊縫的配合精度,才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。如右圖即是為大型電機的機座焊接設計的電機座自動焊接專機,可以預先設置焊接長度,電機座總共四個面,可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后,自動旋轉90度,然后依次焊接**個面的直縫,依此類推,按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設備,需要預先設置焊槍直線運動的長度,焊接速度。焊接完一面后,還要設置每次轉動的角度和速度,由于開環控制,因此需要工件的每一面的角度都非常**,否則就無法自動完成全部焊接工作。

          2、自適應控制自動化焊接專機

            該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路,對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤,有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環控制,整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比如,大一點的筒體或管類零件,如右圖所示, 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的,需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊槍隨著工件表面的高低不平,需要進行上下運動,以保持焊槍與工件表面的距離一致,從而保證電弧的穩定性。同時可以自動實現多層焊接。若焊接兩層,當焊接完一周后,跟蹤器檢測到表面高度增加,則可以自動將焊槍提高。

          3、智能化自動焊接設備

            它利用各類**傳感元件,如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等,并借助計算機軟件系統、數據庫、**系統而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等,操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等,焊接工藝參數自動生成或調用相應參數。即可完成全自動焊接。由于這類設備成本非常高,實際影響焊接質量的因素很多,比如氣體的純度,流量,焊接電流,電壓,電源輸入的波動,工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄,焊縫的高低等等,所以很難真正完成智能化焊接,在實際生產中很少用到。 
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