自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器.
自動焊機主要由工件自動上料、下料機構,工件工位自動轉換機構,工件自動裝夾機構,以及工件焊接過程自動化系統,系統集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產線自動焊機整體圖,包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。
焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統可以組成一個簡單的自動焊接專機,也可作為自動焊機的一個組成部分,其主要構成及特點如下:
1、 焊接電源:其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口。
2、 送絲機及其控制與調速系統。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋。
3、 焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機構,其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。
4、 焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平臺和變位機等,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、 主控制器。亦稱系統控制器,主要用于各組成部分的聯動控制, 焊接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
6、 計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和**系統等
7、 焊頭導向或跟蹤機構?;鹤詣涌刂破?,焊槍橫擺器和監控系統 。
8、 輔助裝置。如送絲系統,循環水冷系統、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖。